奔馳發(fā)布自動(dòng)駕駛技術(shù)


鋰電世界 除了新能源動(dòng)力之外,智能化也將成為未來汽車的一大發(fā)展方向,其中最重要的便是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。對(duì)于商用車而言,自動(dòng)駕駛功能能夠極大的降低司機(jī)的疲勞程度,提高安全性,同時(shí)降低整車的燃油消耗量。日前,奔馳汽車宣布將在2025年率先在商用車上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),并公布了新車的測(cè)試模型。
信息點(diǎn):1.全車?yán)走_(dá)監(jiān)測(cè)2.需完善的wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋3.2025年量產(chǎn)
奔馳此次發(fā)布的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載于奔馳正在研發(fā)的ACTROS1845重型卡車上,其搭載了一臺(tái)最大功率330千瓦,最大扭矩2200?!っ椎臏u輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī),與之匹配的是12速Powershift3自動(dòng)變速箱。車輛前方的四個(gè)雷達(dá)探頭和覆蓋試點(diǎn)道路的WIFI通信系統(tǒng)共同支持車輛的自動(dòng)駕駛。
前保險(xiǎn)杠下方布置了兩個(gè)盡可能接近地面的雷達(dá)探頭,其中一個(gè)雷達(dá)探頭以18°的掃描角度掃描車輛前方250米的道路。另外一個(gè)雷達(dá)探頭則以130°的掃描角度掃面前方70米的道路。兩套雷達(dá)探頭協(xié)同工作可以提供車輛最基礎(chǔ)的接近控制輔助系統(tǒng)和緊急制動(dòng)系統(tǒng)。
兩套雷達(dá)可以起到正面立體攝像機(jī)的效果,在水平45°和垂直27°的范圍內(nèi)掃描車輛前方100米的道路信息。采集的信息輸入主機(jī)后通過軟件分析可以識(shí)別出車道、行人、移動(dòng)和靜止的物體、道路標(biāo)志以及道路表面狀況。除了這四套雷達(dá)系統(tǒng)之外,測(cè)試車還在每側(cè)車身上放置了一個(gè)170°橫向掃描高60米的側(cè)向雷達(dá),這兩個(gè)雷達(dá)采集到的信息提供給中央處理器后實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍卡車的監(jiān)控。
除了車輛的硬件配置之外,這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還包括車輛間的通信兼容,測(cè)試車上已經(jīng)搭載了V2V和V21兩套網(wǎng)絡(luò),在500米的鈑金內(nèi)裝有該系統(tǒng)的車輛可以通過WIFI實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。一旦這套自動(dòng)駕駛被激活,駕駛者便可以完全脫離對(duì)車輛的操控,卡車將通過GPS定位和自身的駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)續(xù)航。
出于安全原因,駕駛者不能離開座位,雖然車輛可以通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)適應(yīng)交通狀況,但不具備超車和變更車道的功能。當(dāng)接近高速公路出口時(shí),這套系統(tǒng)會(huì)提醒司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作。根據(jù)奔馳汽車的消息顯示,如果這套系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化還需要相關(guān)法律法規(guī)的支持,如果一切順利的話,奔馳將在未來十年內(nèi)完成自動(dòng)駕駛功能卡車的量產(chǎn)。