SYZ26D-01型主要應(yīng)用于圓柱型鋰電池極組與電池殼體底部的焊接。該機(jī)集合了機(jī)械技術(shù)、氣動技術(shù)、控制技術(shù)和精密微點焊接技術(shù)，提高了設(shè)備的半自動程度：整個機(jī)器操作只需要一個動作就可以完成焊接、檢測、治具退出等動作，極大方便用戶使用。

設(shè)備特性配置日本MIYACHI晶體管式焊接電源，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠；半自動程度高操作方便，全部過程只要一個操作動作；效率高日單產(chǎn)量高，效率可達(dá)30支/分臺以上；可實現(xiàn)跳焊、補(bǔ)焊、計數(shù)、質(zhì)量監(jiān)督等擴(kuò)充功能；通用性強(qiáng)：通過更換治具墊塊可以適應(yīng)不同型號的電池

結(jié)構(gòu)特點：

整臺機(jī)器分為幾個相互聯(lián)系的系統(tǒng)：焊接系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電器系統(tǒng)下面分別介紹：

1焊接系統(tǒng)

包括日本MIYACHI晶體管式MDA-4000B、MXQ16氣缸、壓力追從機(jī)構(gòu)VP-S、焊接電纜、反饋電纜等；

焊接系統(tǒng)是該設(shè)備的主要功能系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)定位后氣缸MXQ16氣缸帶動壓力追從機(jī)構(gòu)上下運動，觸發(fā)內(nèi)部的限位開關(guān)給出信號到焊接電源，焊接電源通過精確控制放電電流和時間使工件產(chǎn)生接觸電阻熱來完成焊接過程（參考MDA-4000B說明書）；

2機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

包括工作臺架（含電控箱）、橫向緊給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、焊接治具機(jī)構(gòu)等；

橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)完成系統(tǒng)的橫向進(jìn)給和定位，可重復(fù)定位精度為0.005mm，最大運動速度可達(dá)12.5mm/s，縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)完成焊接動作并觸發(fā)焊接信號構(gòu)，焊接治具機(jī)構(gòu)作為焊接工件的載體起工件定位和導(dǎo)電作用；

3氣動系統(tǒng)

包括焊接動作回路、治具壓緊回路、治具推出等三個回路（見附錄二：氣動原理圖），通過PLC控制換向閥完成氣缸的伸出和縮回等動作；

焊接開始信號后順序動作完成焊接治具壓緊定位、焊頭動作和焊接制具推出等功能，焊接回路的動作頻率可達(dá)到5Hz以上；

4電器系統(tǒng)

電器系統(tǒng)主要包括電器驅(qū)動、電器控制、操作界面等幾個部分。驅(qū)動部分由220V交流電源供電，控制部分包括PLC和各種傳感器和限位開關(guān)等，操作界面是位于設(shè)備頂部的觸摸屏箱。

傳感器列表：